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猛虎出柙記

時間:2017-11-03單位:黨委宣傳部瀏覽量:2370

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  那一刻,深圳春繭體育館,震耳欲聾的聲音響徹全場。所有的人都失了態,3000觀眾的掌聲與吶喊,全部人都在聲嘶力竭地吼著,仿佛一個新生命正掙脫繭蛻蓬勃欲飛。

  從這里飛出的,不是蝴蝶,而是猛虎。在這里,機器人創新基地的華南虎戰隊歷史性奪得了全國大學生機器人大賽總冠軍。這是十六年來,廣東省高校第一次在全國大學生機器人大賽上捧走冠軍獎杯。

華南虎成就王者雄風

  十六年前成立,七年前中止,三年前重組。從瀕臨解散到十六強,再到季軍、冠軍,/*/澳門賭場玩法_澳門賭場攻略大全/*/大學機器人創新基地如同猛虎出柙,跋山、涉水、卷平岡,以勇猛無畏的姿態,成就了王者雄風。

乳虎嘯谷

  機器人創新基地成立于2001年,時逢中央電視臺準備舉辦“首屆中國大學生機器人電視大賽”。這是一次包括港澳臺地區在內的全國大專院校機器人選拔賽,冠軍隊將代表中國參加在日本東京舉行的第一屆“亞廣聯亞太地區機器人大賽”。

  廣東省很重視這個比賽,但環顧省內高校,唯有/*/澳門賭場玩法_澳門賭場攻略大全/*/大學才有相應的技術實力。學校又找到機械與汽車工程學院的謝存禧教授,謝存禧長期從事機械電子工程、機構學與機器人的研究和教學,是全國最早從事機器人研究的人員之一。“中央電視臺給了2萬,學校給了3萬,我們拉起了隊伍,建立了學校首個機器人研究基地。”

第一屆機器人基地師生

  經過7個多月的日夜奮戰,寓意為“龜鶴延年”的“吉祥號”機器人終于誕生。憑借先進的技術和呆萌的造型,該機器人被評選為“首屆全國大學生機器人電視大賽”的種子隊。此外,團隊還獲得了大賽的“設計特別獎”,以及“創意最佳獎”提名。

  張東就在這時被選拔為參賽隊員,從此與機器人結下了不解之緣。在后續讀碩士、博士期間,他一直指導學弟學妹們參加各類科技競賽,并在2010年謝存禧教授退休后負責機器人實驗室。同一批加入的隊員還有曾德懷,他后來成為深圳大學機器人基地指導老師。這對師兄弟長期在賽場上對決,上演了一場場“相親相殺”的戲碼。

  場下十月功,場上三分鐘。張東說,比賽靠的是厚積薄發,靠的是扎實的技術功底和靈活的策略應變。“你要用耳朵判斷是裝配的問題還是元器件的故障,用眼睛判斷跑偏或不動的原因,嫻熟掌握解決各種問題的方式、方法、工具;你要敏感每一個螺栓的松動、每一個焊點的虛焊、每一根導線的走向,這些都極有可能導致全面的潰敗。判斷要準確,還不能過分緊張,草木皆兵。” 

虎嘯風生

  基地相繼參加了一些國際性的機器人大賽,2011年因故中斷。但幸運的是,在長期的磨合中,團隊形成了自己的靈魂。張東說,“謝存禧教授提出的追求極致,突破極限,講究不將就,愛國主義等精神氣質,已經成為了我們團隊文化的內核,被一屆屆的隊員傳承下來。”從此不管歲月流逝,人員更迭,這個團隊靈魂永在,哪怕一時停頓,也可以很快東山再起。

  2014年,幾名熱愛機器人的/*/澳門賭場玩法_澳門賭場攻略大全/*/學子聚在一起,想讓/*/澳門賭場玩法_澳門賭場攻略大全/*/大學的機器人重新出征。為此,這幾名學生與指導老師一起湊了不到5萬元,有人甚至拿出了在大學近一萬元的獎學金。

  “我們把錢花在設計和優化機器人上面,其他地方能省就省。”現任副隊長蔡德錚說,當時連一個電鉆都舍不得買,所有的螺絲都是手工擰上去,一臺機器人起碼有100多顆螺絲。制作機器人的板材,也是隊員們手工鋸出來。外出比賽時,由于買不起木箱,隊員們只能把機器人放置在小拖車上,全程細心呵護。

  “5萬元聽起來不少,用起來卻捉襟見肘。”蔡德錚說,因為塑料輪無法平移,對靈活性有極高要求的機器人必須采用特殊的麥克納姆輪,一套就要2000多元。

  經費上的捉襟見肘,無法阻止同學們的銳意進取。2015年5月這幫年輕人組成了兩支隊伍——“華南虎”和“赤刃虎”,代表/*/澳門賭場玩法_澳門賭場攻略大全/*/大學參加RoboMaster全國機器人大賽。第一次在高手云集的賽場中展現實力,華南虎和赤刃虎就闖進總決賽十六強。

機器人在比賽當中

  重出江湖,機器人戰隊就初露鋒芒。學校對其給予了重點扶持,除了資金,還批了一個機器加工場所、一個訓練場、一個視覺識別技術研究室。同時,隊員們也很給力,拉回了材料和10萬元的贊助。

  雖然資金多了一些,但他們仍是省著花,比如訓練場的斜坡請木工簡易搭制;用漁網圍蔽防止訓練中機器人發射出的“子彈”傷人。訓練場設在博學樓的車庫,夏天十分悶熱,但大家并不介意,只要沒課都會全勤待在各個場地合力備戰。

  機械隊員要求熟練掌握各種鉗工技術和工具,熟練掌握畫圖軟件,對各種機構要足夠敏感,懂機加工,同樣的零件,知道哪些細微之處的變動在加工時成本是增是減;同樣的資金水平,知道那種設計組裝在綜合性能上是最優的……

  電控的同學起碼要求熟練掌握各種工具的使用,熟悉成百上千種電子元器件,熟練掌握電路設計和仿真軟件,能夠編寫上千行的程序,能夠從一個十分復雜的控制系統中快速查出問題所在……

  2016年的夏天,機器人基地再次出征,這一次,不負眾望,輕松擊敗華南區對手后,“華南虎”進軍全國賽并捧回了季軍獎杯。但他們并未滿足,繼續備戰,開始了沖冠之路。

虎踞龍盤

  一臺機器人從無到有,需要經歷方案討論、建模、拼裝、調試等環節。如果有前期基礎,做出一臺迭代的機器人,需要三個星期左右。但每一屆的Robomaster全國大學生機器人大賽的賽制都不一樣,賽制的變換也會被要求制作新的機器人。像“工程機器人”就是今年大賽新增的,這種前期毫無基礎的機器人,制作的時長達半年左右。

  一次次的重塑,一次次的調試,每一次的運行都能發現新的問題,場上炫酷戰斗的背后,是日以繼夜、夜以繼日的反復測試。

細節決定成敗

  在離比賽出發還有7天時,發現機器人打擊效率不高,怎么辦?整個團隊日夜換班,每天休息不到4個小時,想法設法改進機器人:從基地的云臺機械結構特性、電機的控制曲線、云臺輸出的特性等各方面入手……在出發前兩天,終于把打擊效率從33%提升到70%多。實驗室主力隊員賴松銳說:“基地機器人性能提升了一倍,但我們背后付出了10倍不止的努力。”

  “極限猶可突破,至臻亦不可止。”這是掛在機器人基地師生口頭的箴言。為了達到最好效果,機械組、視覺組、操作組等各個小組40余名隊員都有通宵達旦、反復測試的經歷。他們自豪地宣稱:“我們不要被定義的人生。不只是凌晨四點,一天當中,每一個時刻的華工,我們都見過。艱難時的互相支撐,勝利時的興奮吶喊,組成了我們這個帶有酸甜苦辣的實驗室。我們是人生的定義者!”

  這些“人生的定義者”每年獲得獎學金總額累計超過20萬,除了在比賽中取得驕人成績,機器人實驗室還積極投身產學研合作。依托于珠三角高度發達的電子產業和制造業,與質監局、南方電網等單位合作,研發了消防機器人、巡邏機器人、服務機器人、導游服務機器人等多項產品。

  作為指導老師的張東說:“我們以綜合型跨專業平臺模式引導創新創業實踐,對機械、自動化、電信、計算機、工業設計、工商管理等跨專業本科生進行選拔、培訓、培養,并組織參與學科專業相關的科技競賽。作為培養學生創新意識、創新精神和創新能力,以及鍛煉學生動手實操能力的有效載體,為大學生創新創業活動奠定了堅實的基礎。”

  據不完全統計,近三年來團隊提交國家專利申請178項、授權54項,已孵化出廣州程氏信息科技有限公司、廣州翔天智能科技有限公司、廣州博泰機電科技有限公司、廣州極臻智能科技有限公司等7家創業公司,培養出500多名優秀機電一體化人才。

  這些從機器人實驗室走出去的隊員,大多成為了珠三角制造業領域的領軍人才,2017年團隊畢業生的平均年薪高達17萬元。曾經控制只剩6滴血的機器人走遍整個賽場都沒死,人稱“詹66”的詹旭鎮表示:“實驗室是一生難忘的美好回憶,她引導我走入了機器人研發設計這個領域,也培養了我的溝通協調與團隊管理的能力。”

團隊當選為感動華園人物

  華工機器人實驗室的努力有目共睹。今年他們集體當選為“感動華園人物”,國家教學名師黃平教授這樣評價他們:“干將發硎,有作其芒。深知寶劍鋒從磨礪出,你們在各大賽事中砥礪自我、頑強拼搏,鑄成了華南地區機器人比賽的一把利劍。博觀約取,是每個成員的不斷進取;厚積薄發,是一代又一代的默默耕耘。亮劍吧,去斬獲屬于你們的輝煌!”


《記者眼》第90期團隊

文 字:祝和平

圖 片:機器人實驗室

編 審:張征

總策劃:張鍋紅


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